說到伺服電機(jī)漏電,我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)告訴我有兩種可能性。
一個(gè)是電磁感應(yīng)引起的漏電,在測試伺服電機(jī)時(shí),伺服電機(jī)的3根相線連接到驅(qū)動(dòng)器上,但伺服電機(jī)的地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上,在運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)時(shí),觸摸伺服電機(jī)引起觸電,觸電的原因是伺服電機(jī)的外殼感應(yīng)到高電壓日系伺服電動(dòng)氣缸的哪個(gè)好伺服電動(dòng)機(jī)沒有特別試驗(yàn)觸電問題。因?yàn)橥ǔo意識(shí)地將伺服電動(dòng)機(jī)的地線和驅(qū)動(dòng)器的外殼連接到零線上,所以我認(rèn)為這樣的問題也存在。另一個(gè)問題是,歐洲伺服電機(jī)與日本伺服電機(jī)相比,歐洲伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜有更多的屏蔽線。如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)不小心觸摸了屏蔽線,它仍然會(huì)觸電,所以屏蔽線也需要連接到驅(qū)動(dòng)器的外殼。
另一個(gè)漏電是相線的絕緣破損,導(dǎo)致漏電。安徽滁州的彎箍機(jī)出現(xiàn)了這樣的問題,客戶反映,機(jī)器一接通電源,觸摸操作臺(tái)就會(huì)觸電。這種觸電本質(zhì)上是由伺服電機(jī)一相對性短路造成的。通過解體伺服電機(jī)后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)靠近安裝面一側(cè)的軸承損壞,固定彈珠的花籃被折斷成幾根,然后這些折斷部分刮掉伺服電機(jī)定子繞組的絕緣涂料,伺服電氣缸制造商漏電。觀察發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重。然后檢查輸送伺服的減速機(jī),發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)30度角度的減速機(jī)沒有輸出,判定減速機(jī)故障導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞,引起觸電。發(fā)生這樣的問題,對于彎箍機(jī)的電子控制系統(tǒng)來說,需要安裝漏電保護(hù)器來避免安全問題。另外,人體觸電的原因是什么,這個(gè)問題對于電氣工作的人來說是非常重要的問題。觸電的本質(zhì)簡單來說,人體有電流,電流達(dá)到10mA時(shí),人體有觸電的感覺。一般現(xiàn)場的觸電是人站在地上,手接觸相電壓,接觸帶電體。
當(dāng)然,有時(shí)需要人接觸帶電體時(shí),建議用右手手背接觸。用右手是因?yàn)槿说男呐K一般是左的,所以可以避免電流通過心臟,用手背接觸是因?yàn)槿梭w很容易迅速脫離帶電體。還有一個(gè)小問題,當(dāng)人們用手觸摸帶電體時(shí),他們會(huì)觸電。電流的流動(dòng)是從手指到腳到地球,但為什么只有手指感到疼痛,而其他身體部分卻沒有?因?yàn)槭种讣?xì),單位面積通過的電流大,所以手指有觸電的感覺,身體比手指截面積大,單位面積通過的電流小,所以身體沒有觸電的感覺。